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控制器任務(wù)

32個(gè)任務(wù)
100個(gè)程序/任務(wù)
時(shí)間任務(wù)：所有事件觸發(fā)器

內(nèi)置通信端口

1個(gè)RS-232串行端口

1個(gè)USB端口

通信選項(xiàng)

EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Data Highway    Plus
遠(yuǎn)程I/O
SynchLink
第三方過程和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)

內(nèi)置端口

串行

USB

支持的最大控制器連接數(shù)

250

500

每個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊支持的網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)

256個(gè)EtherNet/IP:128個(gè)TCP(1756-EN2x、1756-EN3x)
128個(gè)EtherNet/IP:64個(gè)TCP(1756-ENBT)
128個(gè)ControlNetTCP(1756-EN2/B、1756-EN2R/B)
64個(gè)DeviceNet(1756-DNB)

控制器冗余

完全支持

集成運(yùn)動(dòng)控制

EtherNet/IP連接
SERCPS接口
模擬量選項(xiàng)（編碼器輸入、LDT輸入、SSI輸入）

編程語言

梯形圖
結(jié)構(gòu)化文本
功能塊
順序功能圖（SFC)